USB2.0（高速版 480Mbps）：① 信号类型：单组差分对（D+、D-），单端信号；② 阻抗要求：差分阻抗 90Ω±10%；③ 电源规格：5V/500mA；④ 设计目标：保证差分对长度差≤10mm，抑制低频串扰（＜100MHz），电源纹波≤50mV。

USB3.2（Gen1 5Gbps/Gen2 10Gbps/Gen2x2 20Gbps）：① 信号类型：Gen1/Gen2 为 1 组 SuperSpeed 差分对（TX+/-、RX+/-），Gen2x2 为 2 组差分对；② 阻抗要求：差分阻抗 90Ω±5%，单端阻抗 50Ω±5%；③ 电源规格：5V/900mA；④ 设计目标：差分对长度差≤3mm（Gen1/Gen2）、≤1mm（Gen2x2），抑制高频串扰（＜5GHz），信号衰减≤1dB（Gen2 10Gbps@0.5m）。

USB4.0（40Gbps）：① 信号类型：2 组 SuperSpeed USB 差分对 + 2 组 DisplayPort Alt-Mode 差分对（兼容 DP 信号）；② 阻抗要求：差分阻抗 90Ω±3%，单端阻抗 50Ω±3%；③ 电源规格：支持 USB PD 3.1（28V/5A，140W）；④ 设计目标：差分对长度差≤0.5mm，抑制超高频串扰（＜10GHz），信号衰减≤0.5dB（40Gbps@0.3m），兼容 DP 信号传输。

布线长度限制：USB2.0 最大布线长度≤0.8m（高速模式），超过时需添加中继器；USB3.2 Gen1≤0.8m，Gen2≤0.5m，Gen2x2≤0.4m；USB4.0≤0.3m，超过时需采用 “信号增强芯片”（如 USB4.0 中继器）。实际设计中需预留 10% 冗余，例如 USB3.2 Gen2 设计长度≤0.45m，避免过孔、蛇形线导致实际长度超标。

差分对处理差异：USB2.0 差分对可允许少量过孔（≤3 个），过孔间距≥5mm；USB3.2 Gen2 差分对过孔≤2 个，过孔需采用 “无铅化处理”（镀层厚度≥20μm），避免信号反射；USB4.0 差分对禁止过孔（需全程同层布线），若必须跨层，需采用 “盲孔”（孔径≤0.2mm），且跨层次数≤1 次。长度差控制：USB2.0≤10mm，USB3.2 Gen2≤3mm，USB4.0≤0.5mm，超过时用 “平缓蛇形线” 微调（蛇形线曲率半径≥5mm，避免锐角）。

层间切换与参考地：USB2.0 可跨多层布线，参考地平面允许局部断裂（需通过接地过孔桥接）；USB3.2 Gen2 跨层次数≤1 次，参考地平面需连续（断裂面积≤0.5mm×0.5mm）；USB4.0 需全程同层布线（优选顶层或底层），参考地平面需 “全覆盖”（无任何断裂），且地平面与差分对的距离（介质厚度）需稳定（偏差≤0.02mm），避免阻抗波动。

电源设计差异化：USB2.0 采用 “LDO + 单级滤波”（输入 5.5-6V，输出 5V/500mA），线路宽度≥1mm（35μm 铜箔）；USB3.2 采用 “LDO+π 型滤波”（输入 5.5-6V，输出 5V/900mA），线路宽度≥1.5mm（35μm 铜箔）；USB4.0 需支持 USB PD 3.1，采用 “DC-DC 转换器 + 同步整流”（输入 9-30V，输出 5V/3A、12V/3A、28V/5A），线路采用 70μm 厚铜，宽度≥3mm（28V/5A 时），同时添加 “功率路径管理芯片”，实现不同电压档位的无缝切换（切换时间≤10μs）。

向下兼容性设计：USB3.2/4.0 接口需兼容 USB2.0 设备，需在 PCB 上保留 USB2.0 的 D+、D - 差分对（与 USB3.2/4.0 的 SuperSpeed 差分对独立布线），两者间距≥2mm，避免串扰；USB4.0 需兼容 DisplayPort 设备，DisplayPort 差分对需与 USB 差分对独立布线，阻抗控制为 100Ω±5%，长度差≤0.5mm；同时，所有版本的 USB 接口需保留 “ID 引脚”（用于识别设备类型），ID 引脚通过 10kΩ 电阻接地（USB2.0）或连接至 USB 控制器（USB3.2/4.0），确保设备正确识别。

USB2.0 测试：① 信号完整性测试：用示波器测量差分对的眼图（眼高≥0.8V，眼宽≥400ps），确保无信号过冲（过冲≤10%）；② 电源测试：用直流电源分析仪测量输出电压（5V±5%）与纹波（≤50mV）；③ 兼容性测试：连接 USB2.0 鼠标、U 盘等设备，测试识别率（≥99.5%）与传输速度（接近 480Mbps）。

USB3.2 测试：① 信号完整性测试：用高速示波器（带宽≥20GHz）测量眼图（Gen2 眼高≥0.3V，眼宽≥80ps），信号衰减（0.5m 长度≤1dB@10GHz）；② EMC 测试：按 CISPR 22 Class B 标准，测量辐射值（≤54dBμV/m@30-1000MHz）；③ 传输速度测试：连接 USB3.2 移动硬盘，测试连续传输速度（Gen2≥1000MB/s）。

USB4.0 测试：① 信号完整性测试：用 40GHz 示波器测量眼图（眼高≥0.25V，眼宽≥40ps），差分对串扰（≤-30dB@20GHz）；② 电源测试：测量 USB PD 各档位电压（28V±2%）与动态负载响应（负载从 1A 突变至 5A 时，电压波动≤±5%）；③ 多协议测试：测试 USB4.0 数据传输（≥40Gbps）与 DisplayPort 视频传输（4K@120Hz），兼容性测试覆盖 USB2.0/3.2 设备与 DP 设备（识别率≥99.8%）。